Разные по конструкции самодельные БК моторы

Слишком близко к предмету не подноси, фотай примерно с полметра.

а на транзисторах можно запустить моторчик чтобы проверить (где схемку найти?)

Можно. Конечно же гугл знает. В твоем случае в коллекторных цепях транзисторов будут обмотки в роли нагрузки (возможно через сопротивления 10-100 ом). Базовыми резисторами и конденсаторами задавай частоту. На высокой частоте работать не будет.

спасибо

не могу понять куда цеплять середину обмоток

Общий (середину) к + питания