Разные по конструкции самодельные БК моторы

3.7v-70mAh.

Страно, ну тогда остается одно- чрезмерное трение втулок.

Вал вращается свободно, микруха к обмотке пока не приклеенна даже когда ее к обмотке неподносишь и двигатель некрутится, при подаче напряжения сразу идет нагревание, что в руках держать невозможно.

А вот этого делать нельзя. Любая катушка индуктивности (кроме эл-магнитного реле) расчитатна на импульсный или переменный ток, но никак не на постоянный! В твоем случае (когда не подносишь микру к магнитному ротору) нет обратной связи, и следовательно драйвер вместо того, чтобы коммутировать обмотку импульсным поком, выдает постоянный ток в обмотку. Конечно же и драйвер и обмотка будут греться. Нужно обязательно приклеить драйвер к обмотке.

Спасибо Сергей за дельный совет, будем испытывать. Завтра фотки своего БК скину, оценишь. С уважением Дмитрий.