как сделать перпендекулярный вал?

есть микро мотор с редуктором 6мм диаметром.
выходной вал 2мм.

как можно перенести этот вал в перпендекуларное положение, при этом не сильно увиличивая общий размер мотора с редуктором?

я думал о двух вариантах:

1.гибкий вал? на сколько такая версия имеет правно на жизнь? с учетом того что мотор врашается 45об/мин
2.конические шестерни. но опять же нужно их изготваливать в очень маленьких размерах..

Я за гибкий вал, например, в виде пружинки.